在刚刚在结束的CVPR 2021-AI City Challenge比赛中，由实验室硕士生孙自若、刘新放，西安电子科技大学毕晓鹏同学组成的TimeLab战队在自然语言描述的车辆检索赛道（track 5）中，取得了全球第二名的成绩，仅次于阿里巴巴的Alibaba-UTS团队。

AI City Challenge已成功举办了四届，2021年的第五届大赛新增了自然语言描述的车辆检索赛道（track 5)。该赛道需要参赛队伍根据给定自然语言从视频集中查找对应的车辆片段，同时需要考虑由相似车辆类型，颜色和运动类型引起的歧义。这是率先将计算机视觉和自然语言处理相结合的赛道之一，具有很高的难度。所有获奖的竞争者必须在赛后将代码开源，在不使用外部数据的情况下重现排行榜上的表现。

团队论文“DUN: Dual-path Temporal Matching Network for Natural Language-based Vehicle Retrieval”同时也被CVPR2021 AI City Challenge workshop录用。